Autorizzazione del genitore per manifestazione fine a.s.

Salve a tutti.
Vi devo porre un altro quesito.
Seguo un bambino autistico, con 25 ore di sostegno, che frequenta una sezione omogenea di cinque anni di scuola dell'infanzia. Tale sezione svolgerà a fine anno scolastico, per salutare la scuola dell'infanzia, una manifestazione con canti e balli, che si svolgerà su un palco abbastanza alto, posizionato in uno spazio esterno, con molte vie di fuga.
Premesso che, il nostro intento é di far partecipare il bambino che seguo appieno alla manifestazione , partecipando ai vari canti e balli previsti. Mi sorge, però, un dubbio, dato che è un bambino tendente alla fuga e dato che, essendo autistico, non sappiamo come reagirà alla situazione nuova, all'ambiente e alla moltitudine di genitori che saranno presenti, dovrei chiedere prima l'autorizzazione del genitore per farlo partecipare o comunque il loro consenso, perché potrebbe essere per lui una situazione troppo stressante? Tenuto conto anche dell'altezza del palco, ho paura che possa cadere o incorrere in qualche incidente di vario tipo.
Mi sento in difficoltà in questa situazione. Non so come gestirla.Voi cosa mi consigliate di fare? Non so se c'è qualcuno che ha avuto un'esperienza simile, come l'ha gestita, se mi può dare qualche suggerimento.

Ciao. Parlargliene. Spiega tutta la situazione e concorda con loro possibili strategie. (Non potresti prevedere la presenza della mamma vicino a lui?)